机器人手术，全名叫「机器人辅助外科手术系统」。其实，是外科医生在操作平台上通过控制机器手臂，克服人的生理极限去完成手术，并不是机器人在做。就像「新世纪福音战士」们，也是通过自己的肢体动作去控制各自的机器。只不过外科医生们的作战对象从使徒变成了疾病。
机器人辅助手术系统（左）外科医生控制台；
（中）床旁机械臂系统；
（右）成像系统
它的发展史年前，万能先生达芬奇首次提出了机器人的概念；
图片来源scuoladirobotica.it
年，电影《TheEmpireStrikesBack（帝国反击战）》讲述了用机器人治疗创伤、严重低体温和断肢；
年，达芬奇机器人开始进入试验阶段；
年，比利时的Dr.GuyCadiere和Dr.JacquesHimpens进行了第一台机器人手术，术式是「可调节胃束带手术」，用以治疗胖墩墩儿；
年，德国莱比锡大学买下第一台投入市场的达芬奇手术机器人系统。
图片来源TheGuardian
它的现状截至目前已有四代系统上市：第一代达芬奇标准手术机器人系统于年投入市场；第二代S系统发布于年；第三代Si系统发布于年；第四代Xi系统发布于年。
世界上已经有超过台手术机器人在辛勤劳动，中国国内拥有50余台，分布在北京上海广州等城市。
机器人辅助系统已经广泛应用于基本外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、头颈外科、小儿外科。
它可以做的手术现在以胆囊切除术为例，由表及里地说明达芬奇机器人的优势。
切口「左图」：开腹的术式不仅会在右上腹留下一段伤疤，术中牵开器还对患者造成较大的创伤，术后疼痛也更加明显；
「中图」：常规腹腔镜需要在肚子上戳4个眼，虽然免去了刀口牵拉等问题，但仍有多个入口；
「右图」：最新的单孔机器人，只有脐上一个切口。
视野普通腔镜放大倍数为4-6倍，而机器人手术系统的成像系统可达10-15倍；且机器人配有3D术野以及防抖镜头。综上，术者的妈妈再也不担心孩子看不清，助手的妈妈再也不担心孩子扶镜子挨骂～
下图对比了单孔腹腔镜和单孔机器人的术中视野。由于腹腔镜器械缺乏弧度，在应用单孔时几乎无可避免地出现「角度不好」（下图左），而机器人腹腔镜可以大大避免这个问题（下图右），多么宽敞明亮！
操作
「上图」：花式展示了单孔腔镜的窘境，或是平行进入没有操作角度，镜头器械打成一片；或是交叉进去和要操作的对象失之交臂。
「上图」：机器人单孔设计了合理的弧度，既避免了打架又提供了角度；除此之外，机械臂尖端有腕部结构，比普通腔镜提供了更大的弯曲角度，在狭窄解剖区域可度自如运动。
除此之外，机器人还可滤除手部抖动，稳定性一流。
它的额外技能即机器人操作系统内置荧光显影系统。可由静脉注射吲哚菁绿（ICG），从自然白光模式切换为观察血流和组织灌注的荧光模式。原理是ICG和血浆蛋白结合，约5-50s进入血管显影（半衰期2-5分钟）；接着15-30分钟，ICG经过胆汁排泄（半衰期2-3小时），此为胆系结构解剖的最佳时间窗。
另有off-label指征：直接组织注射看淋巴引流，运用于前哨淋巴结的定位。
它的控制系统最新的达芬奇Xi系统采用双平台的，意味着可以两名主刀同时参与手术或提供指导，让外科医生远程指导手术成为可能；操作平台还可以发挥电脑的功能，进行更多信息汇总和分析。
它的训练模式年轻外科医生不需要活体或死者标本来进行训练，可以通过现实模拟的方式获得实战经验，听起来就很有吸引力！
以上就是机器人手术的基本知识和实例啦！外科医生的手术技艺＋新世纪科学技术的发展为两个基本点，共同为一个中心努力——给患者带来福音，真真可谓「新世纪福音战士」！
五年执医三年模拟精选每日一题
男，73岁。患冠周炎1周，寒战、发热、咳脓痰2天。查体：T39.4℃，右下肺可闻及湿罗音。胸部X线片示右下肺大片状浓密模糊阴影，血WBC20.3×10^9/L，N0.96。
题目来源：临床执业医师资格考试往届真题
语音小编：闲闲闲兔
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*本文所有图片均来自作者及正版图库。
作者：北京协和医学院临床医学级胡丹旦
审阅：医院基本外科吴文铭副教授
编辑：紫花地丁
一个旦